在由單片機構成的微型計算機系統中，由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成各種寄存器和內存的數據混亂，會導致程序指針錯誤，不在程序區，取出錯誤的程序指令，都有可能會陷入死循環。程序的正常運行被打斷，由單片機控制的系統無法繼續正常工作，導致整個系統的陷入停滯狀態，發生不可預料的后果。

看門狗，又叫 watchdog，從本質上來說就是一個定時器電路，一般有一個輸入和一個輸出，其中輸入叫做喂狗，輸出一般連接到另外一個部分的復位端，一般是連接到單片機。 看門狗的功能是定期的查看芯片內部的情況，一旦發生錯誤就向芯片發出重啟信號?？撮T狗命令在程序的中斷中擁有最高的優先級。

軟件看門狗的定義：

 WDT（Watch Dog Timer）表示看門狗定時器重新啟動系統。WDT是個特殊定時器，軟件在預訂時間內會去清WDT標志位。當軟件死掉后，沒有辦法及時清除標志，WDT就會自動重新復位系統進行重啟。

WDT（Watch Dog Timer）是一個定時電路，一個輸入叫喂狗（Kicking The Dog）,一個輸出連接到控制器的RST信號，系統正常工作的時候，每隔一段時間輸出一個信號到喂狗端，給標志位清零，如果超過規定的時間不喂狗（一般是程序跑飛）WDT定時超過，會給出一個復位信號給控制芯片，使系統重新啟動，防止控制芯片宕機、死機，系統進入死循環，或系統程序跑飛。

軟件看門狗的基本原理：

系統運行時計數器開始計數，未及時清零則溢出觸發復位。一旦系統開始運行，看門狗的計數器也隨之啟動，并自動開始計數。若在一定時間內未對看門狗進行清零操作，其計數器將發生溢出，進而觸發看門狗中斷，導致系統復位。因此，在使用具備看門狗功能的芯片時，需格外留意清零看門狗的時機。

硬件看門狗的實現：

硬件看門狗通過芯片內部的定時器監控主程序，防止死循環。硬件看門狗通過定時器來監控主程序的運行狀態。在主程序執行過程中，我們必須在定時時間到期前對定時器進行復位，以防止死循環或PC指針無法回溯的情況發生。若出現這些情況，定時時間一到，單片機將自動復位。

軟件看門狗的實現：

利用軟件設置定時器監控主程序，通過中斷進行狀態確認和復位操作。軟件看門狗技術的原理與硬件看門狗相似，但它是通過軟件方式來實現的。以51系列單片機為例，我們可以利用其中的兩個定時器T0和T1來監控主程序的運行狀態。具體來說，我們可以為T0設定一個特定的定時時間，并在定時中斷時對某個變量進行賦值。這個變量在主程序開始時已被賦予一個初始值。我們設定的定時時間應小于主程序的運行時間。這樣，在主程序結束時，我們可以通過判斷該變量的值是否按預期改變來確認T0中斷是否正常。若未發生變化，則觸發程序復位。

看門狗的應用價值：

看門狗技術幫助恢復系統運行，用于權限管理等領域。看門狗技術在實際應用中具有廣泛價值。它不僅能幫助恢復系統的正常運行，還能作為有效的監視管理器使用，如鎖定光驅、指定程序等，非常適合家庭中使用，能有效防止小孩無節制地玩游戲、上網或觀看錄像。

在EMC問題調試過程中，尤其是抗擾度測試（EFT、ESD、雷擊浪涌、RS、CS）過程中系統受到噪聲出現宕機、死機可以通過看門狗（WDT）來系統的重新復位。

看門狗的應用注意事項：

使用看門狗需注意溢出時間設置，并定期清零以防止誤復位。在嵌入式系統開發中，確保系統的穩定性和可靠性至關重要。而"看門狗"技術，作為一種有效的系統監控與恢復機制，正日益受到開發者的青睞。其設計思路在于通過專門的硬件定時器或軟件監控模塊，對系統狀態進行持續檢測。一旦發現系統出現異?；蛩梨i，便觸發復位或重啟操作，從而恢復系統的正常運行。此外，"看門狗"技術還可廣泛應用于權限管理、資源保護等領域，為家庭和工業控制提供了強有力的支持。